包米勒伺服驅動器常見故障現象及維修分析
B100 指令釋放電機製動器
B101 不啟用指令
B200 製動器檢查指令
B201 隻在驅動器啟用下進行製動器檢查
B202 在製動器嵌入過程中出現錯誤
B203 製動器製動轉矩太低
B300 後備工作內存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數（S-0-0021）
C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大於MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大於AT *長度
C108 時間間隙參數大於Sercos 循環時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大於長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關係錯誤
C114 T4 大於TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數（S）（->S-0-0022）
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